Le candidat doit être âgé d’au moins 15 ans lors de l’inscription et d’au moins 17 ans et demi pour se présenter à l’épreuve pratique du permis B.

L’accompagnateur doit être titulaire du permis B depuis au moins 5 ans.

Il est possible pour l’élève d’avoir plusieurs accompagnateurs, dans ou hors du cadre familial.

L’accompagnateur doit avoir obtenu l’accord préalable de sa compagnie d’assurance.

L’assureur peut refuser en cas d’infractions graves. L’accompagnateur ne doit pas, dans les 5 années précédentes, avoir fait l’objet d’une annulation ou d’une invalidation du permis de conduire.

Le véhicule doit être équipé de 2 rétroviseurs latéraux et porter le signe distinctif « conduite accompagnée » à l’arrière.