Le candidat doit être âgé d’au moins 15 ans lors de l’inscription et d’au moins 17 ans et demi pour se présenter à l’épreuve pratique du permis de conduire B.
L’accompagnateur doit être titulaire du permis B depuis au moins cinq ans.
Il est possible pour l’élève d’avoir plusieurs accompagnateurs dans ou hors du cadre familial.
L’accompagnateur doit avoir obtenu au préalable l’accord de sa compagnie d’assurance.
L’assureur peut refuser si l’accompagnateur a commis des infractions graves. L’accompagnateur ne doit pas, dans les 5 années précédentes, avoir fait l’objet d’une annulation ou d’une invalidation du permis de conduire.
Le véhicule doit être équipé de 2 rétroviseurs latéraux et un signe distinctif « conduite accompagnée » (doit être apposé à l’arrière du véhicule).